Собаки участвовали в боевых сражениях рядом с воинами. На них были доспехи, которые защищали шею. Это были специальные ошейники с острыми и длинными шипами. В войсках римлян и ассирийцев, в войсках Александра Македонского имелись особые подразделения собак.
В 12-13 веках английские короли также использовали собак в войсках с шотландцами. Собачье «войско» из 800 собак было у известного графа Эссекса, которое служило ему «верой и правдой» в борьбе с ирландцами. 400 собак имелось три века спустя и у Карла 5 для борьбы с французами.
В средние века изображение собаки было обычным элементом герба того или иного феодала как символ его верности сюзерену.
И крестоносцы на рукоятках своих мечей тоже зачастую имели такой же символ, означающий готовность верно следовать за своими полководцами, словно пёс за хозяином.
А барон Монморанси во Франции в 1100 году учередил для своих вассалов специальный орден Пса, которым награждались самые преданные французские рыцари – «собакодостойные»…